Pembalap ngontrol listrik telung fase U / V / W kanggo mbentuk medan elektromagnetik, lan rotor muter miturut tumindak medan magnet.Ing wektu sing padha, encoder motor ngasilake sinyal menyang drive.Pembalap mbandhingake nilai umpan balik karo nilai target kanggo nyetel sudut rotasi rotor. Akurasi motor servo gumantung saka akurasi (jumlah garis) encoder.Iki dipérang dadi motor servo DC lan AC.Fitur utamane yaiku nalika voltase sinyal nol, ora ana fenomena rotasi, lan kacepetan mudhun kanthi rata kanthi nambah torsi.Ngerti struktur dhasar motor servo, nguwasani prinsip kerja, karakteristik lan karakteristik kerja, lan kesempatan aplikasi, supaya bisa milih lan nggunakake kanthi bener.Apa karakteristik prinsip kerja motor servo?
1. Apa motor servo?
Motor servo, uga dikenal minangka motor aktuator, yaiku aktuator ing sistem kontrol sing ngowahi sinyal listrik dadi sudut utawa kecepatan ing poros kanggo nyopir obyek kontrol.Motor servo, uga dikenal minangka motor eksekutif, minangka unsur eksekutif ing sistem kontrol otomatis sing ngowahi sinyal listrik sing ditampa dadi pamindahan sudut utawa output kecepatan sudut ing poros motor.
Iki dipérang dadi motor servo DC lan AC.Fitur utamane yaiku nalika voltase sinyal nol, ora ana fenomena rotasi, lan kacepetan mudhun kanthi merata kanthi nambah torsi.
2. Karakteristik maksimum motor servo
Nalika ana input sinyal kontrol, motor servo muter;yen ora ana input sinyal kontrol, bakal mandheg muter.Kacepetan lan arah motor servo bisa diganti kanthi ngganti magnitudo lan fase (utawa polaritas) voltase kontrol.Wiwit taun 1980-an, kanthi pangembangan sirkuit terpadu, teknologi elektronik daya lan teknologi regulasi kacepetan AC, teknologi drive servo AC magnet permanen wis nggawe kemajuan sing signifikan.Produsen motor sing misuwur ing macem-macem negara wis ngluncurake seri motor servo AC lan drive servo dhewe, lan dheweke terus nambah lan nganyari.
Sistem servo AC wis dadi arah pangembangan utama sistem servo kinerja dhuwur kontemporer, sing ndadekake sistem servo DC asli ngadhepi krisis sing diilangi.Sawise taun 1990-an, sistem servo AC komersial ing saindenging jagad didorong dening motor gelombang sinus sing dikontrol kanthi digital.Pangembangan drive servo AC ing bidang transmisi ganti saben dina.
3. Dibandhingake karo motor biasa, motor servo duwe ciri ing ngisor iki
(1) Rentang regulasi kacepetan amba.Minangka owah-owahan voltase kontrol, kacepetan motor servo bisa terus diatur liwat sawetara sudhut.
(2) Inersia rotor cilik, saengga bisa diwiwiti lan mandheg kanthi cepet.
(3) Daya kontrol cilik, kapasitas kakehan kuwat, lan linuwih apik.
4. Aplikasi khas motor servo ing sistem kontrol otomatis
Siemens, Kollmorgen, Panasonic lan Yaskawa
Apa prinsip kerja motor servo?Kanggo ringkesan, sistem servo AC luwih unggul tinimbang motor stepper kanthi pirang-pirang cara.Nanging, ing sawetara kahanan sing kurang nuntut, motor stepper asring digunakake minangka motor aktuator.Mulane, ing proses desain sistem kontrol, perlu kanggo nimbang lengkap syarat kontrol, biaya lan faktor liyane kanggo milih motor kontrol cocok.
Wektu kirim: Sep-24-2022